伺服執(zhí)行元件是將精密控制用零背隙的諧波減速機與伺服電動機優(yōu)化組合而成的。扁平、中空軸結(jié)構(gòu)的伺服執(zhí)行元件被廣泛應用于半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、醫(yī)療器械、工作機床等高尖端領域。 伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器作為控制核心可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。 交叉滾子軸承的滾子在內(nèi)輪與外輪間，間隔交叉地彼此成直角方式排列，能同時承受來自各方向荷重。在交叉滾子軸承中，因圓柱滾子在呈 90 ° 的 V 形溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 個交叉滾子軸承就可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。由于交叉滾子軸承承受負荷能力較強，其被廣泛的運用于工業(yè)機器人、半導體液晶生產(chǎn)設備、光伏生產(chǎn)設備、醫(yī)療器械、工作機床、精密光學儀器等高尖端領域。
產(chǎn)品特點Ponit
中空軸、扁平結(jié)構(gòu) 新AC伺服傳動裝置誕生了！！
Harmonic Drive Systems公司生產(chǎn)的執(zhí)行元件實現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。
中空結(jié)構(gòu)（最大中空直徑φ65mm）
扁平結(jié)構(gòu)（最大外徑φ284mm、全長222mm）
*全部指SHA65的情況
實現(xiàn)了直接驅(qū)動電動機5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
*根據(jù)本公司資料
轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實現(xiàn)了系列化
可選擇符合需求的輸出軸承、減速機、電動機線圈規(guī)格等
標準安裝17bit磁式絕對位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
使用專用驅(qū)動器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡進行控制
可銷售電動機單機。
有多種型號可供選擇
最大轉(zhuǎn)矩圖
型號Model
AC伺服執(zhí)行元件
1.機型 : AC 伺服執(zhí)行元件 SHA系列
2.型號 : 20、25、32、40、58、65
3.版本符號
4.減速比（使用1/R的R來表述）
• 11 : 1/11
• 51 : 1/51
• 81 : 1/81
• 101 : 1/101
• 121 : 1/121
• 161 : 1/161
5.減速機種類
• SG : SHG系列
• HP : HPF系列
• CG : CSG系列
6.電動機版本符號
• A : 型號58、65
• B : 型號25、32、40
7.電動機尺寸
• 08 : 型號20• 09 : 型號25
• 12 : 型號32
• 15 : 型號40
• 21 : 型號58、65
8.制動
• A : 無制動
• B : 帶制動
9.電動機電源電壓
• 200 : 200V
10.編碼器格式
• 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對1連接
11.編碼器種類、分辨率
• S17ｂ : 17bit 絕對位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn)
12.編碼器相位角 : 電動機U 相感應電壓和絕對位置原點的相位差
• A : 0 度
13.連接器規(guī)格
• C : 帶標準連接器
• N : 無連接器
14.選購配件符號
• L : 接近原點＆終端限位傳感器
• Y : 電纜線側(cè)面引出
15.特殊規(guī)格
• 空白 : 標準品
• SP : 特殊規(guī)格品
AC伺服驅(qū)動器
1.機型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列
2.機型 : AC伺服驅(qū)動器HA系列
3.額定輸出電流 :
4.支持編碼器 :
5.特殊規(guī)格 :
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 額定表Specification
產(chǎn)品圖紙Drawing
• 型號25
• 型號32
• 型號40
• 型號58
• 型號65
尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。
