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上海浜田實(shí)業(yè)有限公司

哈默納科

焊接機(jī)器人專用減速機(jī)

焊接機(jī)器人專用減速機(jī)

 

小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動誕生了齒輪箱型“CSF-GH系列。
是一種最大限度發(fā)揮諧波驅(qū)動特長的減速機(jī)。
分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號。
即使是不習(xí)慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡單操作,實(shí)現(xiàn)高精度的定位。


無齒隙
諧波驅(qū)動采用了獨(dú)創(chuàng)的工作原理,不存在齒輪嚙合產(chǎn)生的齒隙,實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。

高靜力矩容量
主軸承采用了高剛性交叉滾子、軸承,可得到高靜力矩容量。

簡單安裝到伺服電動機(jī)
采用一按式輸入軸接頭,伺服電動機(jī)的安裝非常簡單。此外,我們還提供與各公司生產(chǎn)的伺服電動機(jī)配套的安裝法蘭。

產(chǎn)品種類豐富
型號 : 14、2032、45、65等五種
減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
(減速比因型號而異。)
輸出規(guī)格 : 法蘭輸出型、軸輸出型
支持電動機(jī)的容量 : 30w5kw

機(jī)型 : CSF系列

型號 : 14, 20, 32, 45, 65

減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型號 : 齒輪箱型

輸出軸形狀 :

• F0=法蘭輸出

• J2=直軸(無鍵)

• J6=直軸(中心鍵,帶螺孔)

電動機(jī)法蘭及輸入軸接頭的形狀符號(因安裝電動機(jī)而異。)

特殊規(guī)格(標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。)

型 號

減速比

輸入2000r/min時的額定轉(zhuǎn)矩

起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值

瞬間最大轉(zhuǎn)矩

容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)(油脂潤滑)

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

14

50

5.4

18

6.9

35

8500

80

7.8

23

11

47

100

7.8

28

11

54

20

50

25

56

34

98

6500

80

34

74

47

127

100

40

82

49

147

120

40

87

49

147

160

40

92

49

147

32

50

76

216

108

382

4800

80

118

304

167

568

100

137

333

216

647

120

137

353

216

686

160

137

372

216

686

45

50

176

500

265

950

3800

80

313

706

390

1270

100

353

755

500

1570

120

402

823

620

1760

160

402

882

630

1910

65

80

745

2110

1040

3720

2800

100

951

2300

1520

4750

120

951

2510

1570

4750

160

951

2630

1570

4750

 

項(xiàng)目

單位

14

20

32

45

65

角度傳達(dá)精度

arc•min

1.5

1

1

1

1

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

14

20

32

45

65

øA

-

-

-

-

-

B

-

-

-

-

-

C

8

10

13

16

25

D

21

27

35

53

57

øE

56 h7

85 h7

115 h7

165 h8

220 h8

øF

40

59

84

122

168

G

60

90

120

170

230

重量(kg)
<
減速機(jī)單體>

軸輸出

0.62

1.8

4.6

13

32

法蘭輸出

0.50

1.4

3.2

10

24

øA、B及質(zhì)量因安裝電動機(jī)而異。

 

尺寸及形狀的詳細(xì)情況,請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。

1.客戶選型時就確定以下三項(xiàng)參數(shù):
  (1)傳動比或輸出轉(zhuǎn)速(r/min)
  (2)減速機(jī)輸入功率(kw)
  (3)額定輸入轉(zhuǎn)速(r/min)

  2.如減速機(jī)輸入轉(zhuǎn)速是可調(diào)的則在選用減速機(jī)型號時應(yīng)分別確定:
  工作條件為“恒功率”時按最低轉(zhuǎn)速選用機(jī)型;工作條件為“恒扭矩”時,按最高轉(zhuǎn)速選用機(jī)型。定貨時須說明是否電機(jī)直聯(lián),電機(jī)型號及參數(shù)。

  3.選用減速機(jī)輸入功率Pc1與輸出扭矩Tc2的計算:
  Pc1=P·KA
  Tc2=T·KA
  P—減速機(jī)額定輸入功率(KW)
  T—減速機(jī)額定輸出扭矩(N.m)
  KA—工作情況系數(shù)(見表一)

XB1諧波齒輪減速機(jī)工況系數(shù):
原動機(jī) 負(fù)荷性質(zhì) 每 日 工 作 時 間   (小時)
>1—2 >2—10 >10—24
電動機(jī) 輕微沖擊 1.00 1.30 1.50
中等沖擊 1.30 1.50 1.75
較大沖擊或慣性沖擊 1.50 1.75 2.00


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