充分發(fā)揮諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能，實現(xiàn)了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列?！癝HD系列”開創(chuàng)了運動控制用減速機新的可能性。

· 將傳統(tǒng)型號SHF系列的長度縮短到1/2 

· 轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70% 

· 扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90% 

· 中空軸結(jié)構(gòu) 

與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化