harmonic減速機(jī)SHD-20-80-2UH  HD減速機(jī)  哈默納科電機(jī)  機(jī)器人諧波

在各種結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)harmonic減速機(jī)SHD-20-80-2UH裝置中，諧波螺旋傳動(dòng)引起了人們的興趣。

諧波螺旋傳動(dòng)和諧波齒輪傳動(dòng)一樣，由三個(gè)基本構(gòu)件組成：波發(fā)生器、柔性構(gòu)件和剛性構(gòu)件。他們的差別在于，諧波螺旋傳動(dòng)是以螺紋代替了構(gòu)件上的齒，并在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件產(chǎn)生相對(duì)的移動(dòng)。諧波螺紋傳動(dòng)可以分為兩種：小位移的螺旋傳動(dòng)和快速的螺旋傳動(dòng)。

在快速的諧波螺紋傳動(dòng)中，其中一個(gè)構(gòu)件上切有環(huán)形槽，而在兩一個(gè)構(gòu)件上制有普通螺紋。波發(fā)生器沒轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，便產(chǎn)生一個(gè)與螺距相等的相對(duì)位移。

諧波harmonic減速機(jī)SHD-20-80-2UH螺紋傳動(dòng)中，接觸元件的滑動(dòng)行程很小，發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈他大致等于齒告高。諧波螺紋傳動(dòng)比一般的螺桿-螺母轉(zhuǎn)動(dòng)具有更高的效率。這在小螺距單獨(dú)傳動(dòng)的情況下，尤為顯著。

在所研究的實(shí)例中，在用諧波傳動(dòng)代替現(xiàn)有的傳動(dòng)時(shí)不需要改變?nèi)魏纹渌考?。由于采用諧波傳動(dòng)能獲得較大的傳動(dòng)比，因此，在回傳機(jī)構(gòu)中可以不必使用外形尺寸和質(zhì)量較大、制造、修理、維護(hù)復(fù)雜的齒輪副。