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屬于連續(xù)作用的波發(fā)生器有哈默納科諧波減速器CSD-14-50-2UH單滾子、雙滾子和三滾子波發(fā)生器。這類波發(fā)生器由若干個(gè)滾子和一個(gè)轉(zhuǎn)臂組成。滾子式波發(fā)生器只適用于小功率的低速傳動(dòng)。因?yàn)樵谶@種結(jié)構(gòu)中增加滾子直徑的可能性受到限制,裝于棍子中的軸承尺寸就要小,因而動(dòng)載荷容量就不夠,更何況滾子的速度也比較大。

 

圓盤式和滾子式波發(fā)生器可以做成人工調(diào)節(jié)的,也可以是自動(dòng)調(diào)節(jié)的。或是利用滾子的徑向位移來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié),或是利用附加偏心件靠加大偏心距的辦法來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié),或是利用自動(dòng)加載過(guò)程中的自動(dòng)加緊效應(yīng)使他轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

液動(dòng)式波發(fā)生器的作用原理如下哈默納科諧波減速器CSD-14-50-2UH:裝于主動(dòng)軸上的分配器一轉(zhuǎn)動(dòng)便打開(kāi)了通向徑向槽的液體通道。在液體壓力下或承受此壓力的柱塞作用下柔性構(gòu)件產(chǎn)生變形。

 

電磁式波發(fā)生器通常屬于一種在柔性構(gòu)件外面配置的波發(fā)生器。沿柔性環(huán)的四周配置若干電磁鐵。隨著線圈中磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化,柔性構(gòu)件的變形量亦隨之改變。

 

還有一種能使兩個(gè)相互作用構(gòu)件產(chǎn)生變形的雙重波發(fā)生器。這種發(fā)生器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但是能使柔性構(gòu)件的變形少一半。這種發(fā)生器宜用于小傳動(dòng)比的情況。

 

柔性構(gòu)件的結(jié)構(gòu)可以是多式多樣的,哈默納科諧波減速器CSD-14-50-2UH它可以是無(wú)齒的,帶齒的,也可以做成帶螺紋的。


 


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