HD碼垛機(jī)器人用諧波SHF-32-30-2UH  harmonic  諧波減速機(jī)

目前，尚無評定發(fā)生磨料磨損的傳動壽命的一般計(jì)算桂發(fā)。為了消除或者把磨料磨損減小到最低限度，應(yīng)在傳動裝置上設(shè)置可靠地密封裝置，以防止或者盡可能減小磨料微粒的落入，為了使循環(huán)的潤滑油清凈應(yīng)裝過濾器。

在許多相嚙合的齒面中，HD碼垛機(jī)器人用諧波SHF-32-30-2UH急劇的磨損僅出現(xiàn)在開始工作的階段，然后，或是磨損停止，或是磨損的發(fā)展十分緩慢，這樣的磨損稱為跑合。

塑性變形-當(dāng)接觸應(yīng)力很大時(shí)，輪齒齒面發(fā)生塑性變形，這時(shí)，在相對滑動所引起的摩擦力作用下，主動齒輪的輪齒表面層的金屬將從節(jié)線附近帶走，而形成凹槽；而在從動齒輪的輪齒上，塑性流動方向朝著節(jié)線方向，并在節(jié)線附近形成凸起的峰脊。提高輪齒工作表面的硬度和潤滑油電弧，可以減小或者消除輪齒齒面的這種破壞形式。

剝落-經(jīng)表面硬化處理的輪齒，HD碼垛機(jī)器人用諧波SHF-32-30-2UH由于硬化層和硬化層下面的材料硬度相差很大，因此他們的接觸疲勞極限相差也很大。硬化層下面的材料的接觸疲勞極限要比硬化表面層的值低2/3~4/5.當(dāng)輪齒硬化層下面的接觸應(yīng)力值夠大時(shí)，由于接觸應(yīng)力的反復(fù)作用，結(jié)果是在硬化層下面會產(chǎn)生疲勞裂紋。疲勞裂紋的發(fā)展，會使大塊金屬從輪齒工作齒面上剝落下來。

隨著齒輪直徑的增大和硬化層厚度的減小，齒面剝落損壞的可能性愈大。