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同樣,步進電動機代理harmonic伺服FHA-11C-30-E200-C從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)到禁止也要有一個減速過程。沒有加減速過程或者加減速不當(dāng),步進電動機都會出現(xiàn)失步現(xiàn)象。
步進電動機的啟動頻率是指在一定負載轉(zhuǎn)距下能夠不失步時啟動的最高脈沖頻率。啟動頻率的大小與驅(qū)動電路和負載大小有關(guān)。步距角越小負載越小啟動頻率就越高。步進電動機的連續(xù)運行頻率是指步進電機啟動后,當(dāng)控制脈沖頻率連續(xù)上升時,能不是不運行的最高頻率。步進電動機的運行頻率比啟動頻率高得多,這是因為在啟動時除了要克服負載轉(zhuǎn)距外,還要克服軸上的慣性轉(zhuǎn)劇。啟動時轉(zhuǎn)子的角加速度較大,他的負擔(dān)要比連續(xù)運轉(zhuǎn)時為重。若啟動時脈沖頻率過高,電動機就可能發(fā)生丟步或震蕩。所以啟動時,脈沖頻率不宜過高,然后再逐步升高脈沖頻率。不僅電動機代理harmonic伺服FHA-11C-30-E200-C的運行頻率遠大于啟動頻率。

最大累積誤差是指在旋轉(zhuǎn)一周范圍內(nèi)從任意位置開始經(jīng)過任意步之后,角位移誤差的最大值。步進電動機的精度有兩種表示方法:一種是用步距誤差最大值來表示,另一種是用步距累積誤差最大值來表示。
最大步距誤差是指電機旋轉(zhuǎn)一周,相鄰兩步之間實際步距和理想步距的最大差值。連續(xù)走若干步后步距誤差會形成累機值,但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一周后,會回到上一周的穩(wěn)定位置,所以步進電動機步距的誤差不會無限累積,代理harmonic伺服FHA-11C-30-E200-C只會在旋轉(zhuǎn)一周的范圍內(nèi)存在一個最大的累積誤差。步進電動機的精度有兩種表示方法:一種是用步距誤差最大值來表示,另一種是用步距累積誤差最大值來表示。


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