日本harmonic伺服FHA-25C-160-E200-C  哈默納科  伺服電機(jī)

由于齒輪傳動(dòng)不可避免的制造誤差、傳動(dòng)零件的間隙和變形以及輪齒總的單位剛度的變化，而使載荷沿齒圈分布不均勻。由于軸的變形在支承相對于齒輪不對稱布置的結(jié)構(gòu)中而引起軸線的歪斜而使單位載荷沿齒圈分布不均勻的現(xiàn)象。齠輪懸臂布置時(shí)，單位載荷沿齒圈寬度的分布特別不利。齠輪懸臂結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)不能滿足前述要求但是不應(yīng)就此得出結(jié)論，在所有情況下，日本harmonic伺服FHA-25C-160-E200-C齠輪懸臂結(jié)構(gòu)就不能使用。當(dāng)傳動(dòng)可用跑合（低速和齒面硬度不高時(shí)）來補(bǔ)償載荷集中的影響和齒輪的彎曲應(yīng)力的安全系數(shù)較大這些良好條件下，在齠輪懸臂結(jié)構(gòu)中，可以允許采用球軸承支撐和采用較小的軸徑來達(dá)到降低結(jié)構(gòu)的成本和便利裝配的目的。

在重要傳動(dòng)中，齒輪日本harmonic伺服FHA-25C-160-E200-C的可靠性重量和外形尺寸有很高的要求，因此直徑≤800mm的齒輪通常和軸鍛造成一體，因?yàn)檠b配式齒輪每一個(gè)鏈接處都可能是出現(xiàn)故障的根源。同樣，直徑≥800~1000mm的齒輪，常制成全焊接式的。先進(jìn)的工藝技術(shù)能將低合金鋼的輪轂和高合金鋼的輪緣可靠的焊在一起。

齒輪通常采用腹板式結(jié)構(gòu)，腹板可做成不變截面或變截面的，也可以為錐形的。直徑≥1500mm的焊接和鑄造齒輪有2~3個(gè)腹板。在斜齒輪中，腹板應(yīng)有足夠的軸向剛度。以免在輪齒間的軸向分力作用下產(chǎn)生變形。當(dāng)加工時(shí)軸線有偏斜或者齠輪發(fā)生變形時(shí)，輪齒端部常易產(chǎn)生載荷集中，故輪緣的軸向截面可以做成變高度的。

為了便于安裝和補(bǔ)償軸向尺寸公差的變動(dòng)日本harmonic伺服FHA-25C-160-E200-C或者因結(jié)構(gòu)需要，齠輪的寬度常比齒輪的寬度大。為了減小因齠輪變形，軸偏斜或者完全變形在扭矩輸入端引起載荷集中的危險(xiǎn)。齠輪輪齒的延長部分的長度應(yīng)最小。如果因結(jié)構(gòu)需要齠輪上需要保留齒輪的延長部分，建議在延長部分上加工出溝槽。