HD扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200  harmonic  伺服電機(jī)

采用向心推力滾子軸承或者球面滾子軸承，可提高行星輪軸承的壽命。在浮動(dòng)件安裝在單齒形接頭連軸節(jié)的行星減速器中，將直齒行星輪裝在一只球面滾子軸承上可以使單位載荷沿齒寬均勻分布。

行星輪支承的徑向尺寸收到限制時(shí)，HD 扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200可以采用滾針軸承。 

游隙不僅影響滾動(dòng)體間載荷的分布和軸承的壽命，而且也影響支承的剛度，正確選擇游隙有利于減小軸承工作時(shí)的噪音和振動(dòng)。

如果懸臂的圓錐齠輪軸很短，HD扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200而且軸的熱變形對(duì)齠輪位置的影響可忽略時(shí)，只要在軸的自由端采用簡(jiǎn)單的軸承杯套，而靠近齠輪的向心滾子軸承或球面滾子軸承可直接安裝在機(jī)殼的鏜孔內(nèi)。對(duì)于外圈不可分離的滾動(dòng)軸承其外圈不要求軸內(nèi)固定。由于該支承無杯套，因而可提高其徑向剛度，這是因?yàn)樵谡{(diào)節(jié)齒輪嚙合位置的過程中，杯套需要有軸向移動(dòng)。所以其配合通常選取比較松的配合，遠(yuǎn)離齒輪的軸承承受徑向力和軸向力，并安裝在杯套內(nèi)。利用杯套來調(diào)節(jié)圓錐齒輪的軸向位置。

軸承安裝在轉(zhuǎn)臂側(cè)板的鏜孔內(nèi)時(shí)，HD扁平AC伺服SHA-32A-51SG-B12A200軸承間的距離最大，在雙齒輪行星中采用這種軸承安裝方式比較有利，在這種傳動(dòng)中，行星輪和中心輪嚙合中的力的作用狀況會(huì)使行星輪發(fā)生歪斜。

軸承外圈安裝在轉(zhuǎn)臂內(nèi)時(shí)，其承載能力可提高20%。當(dāng)減速器的功率受行星輪軸承的承載能力的限制時(shí)，這種結(jié)構(gòu)具有重要意義。