高速大功率行星齿轮传动哈默纳科弹性齿轮减速器HPG-11A-09-J6广泛的实际应用，于1951年在德国获得成功。1958年后，英、意、日、美、苏、瑞士等国亦获得成功，均有系列产品并成批生产广泛应用。
我国从二十世纪六十年代开始研制应用行星齿轮减速器，20世纪70年代制定了NGW型渐开线行星齿轮减速器标准系列。一些专业定点厂已成批生产了NGW行标准系列产品，使用效果很好。已研制成功高速大功率的多种行星齿轮减速器，如列车电站燃气轮机、高速汽轮机和万立方米制氧透平压缩机的行星齿轮箱。低速大转矩的行星减速器也已成批生产，如矿井提升机的行星减速器和双滚筒采煤机之行星齿轮减速器。
世界各先进工业国，经由工业化、信息化时代，正在进入知识化时代，行星齿轮传动哈默纳科弹性齿轮减速器HPG-11A-09-J6在设计上日趋完善，制造技术不断进步，使行星齿轮传动已达到了较高水平。我国与世界先进水平虽存在明显差距但是随着改革开放后带来设备引进、技术引进，在消化吸收国外先进技术方面取得了长足的进步。目前行星齿轮传动正朝着以下几个方向发展：
向高速大功率以及低速大转矩的方向发展，例如年产300kt合成氨透平压缩机的行星齿轮增速器哈默纳科弹性齿轮减速器HPG-11A-09-J6，其齿轮圆周速度已达到150m/s,日本生产了巨型战舰推进系统用的行星齿轮箱，功率可达22065KW；大型水泥磨中所用的行星齿轮箱，输出转矩高达4150kn.m。在这类产品的设计与制造中需要继续解决均载、平衡、密封、润滑、零件材料与热处理以及高效率、长寿命、可靠性等一系列设计制造技术问题。
