向无级变速行星齿轮传动HD高转距行星减速机HPG-11A-05-J6发展，实现无级变速就是让行星齿轮传动中三个基本构件都转动并传递功率。这只要对原行星机构中固定的构件附加一个转动，就能变为无级变速器。
向复合式行星齿轮传动发展。近年来国外将蜗杆传动，螺旋齿轮传动，圆锥齿轮传动与行星齿轮传动组合使用，构成复合式行星齿轮箱。其高速级用前述各种定轴类型传动，低速级用行星齿轮传动，这样可适用相交轴和交错轴间的传动，可实现大传动比和大转矩输出等不同用途。充分利用各类型传动的特点，客服各自的缺点弱点以适应市场上多样化需求。
向少齿差行星齿轮传动HD高转距行星减速机HPG-11A-05-J6方向发展。这类传动主要用于大传动比、小功率传动。
制造技术的发展方向。采用新型优质钢材，经热处理获得高硬齿面，精密加工以获得齿轮精度以及低粗糙度，从而提高承载能力保证可靠性和使用寿命。
行星齿轮传动效率是此种传动装置的主要性能指标之一，为确定行星齿轮传动的效率首先应分析和了解他的传动损失，主要有四种：齿轮啮合副中的摩擦损失、轴承中的摩擦损失、液力损失即润滑油的搅动和飞溅引起的功率损失；行星齿轮传动HD高转距行星减速机HPG-11A-05-J6中的均载机构或者输出机构的摩擦损失
就传动效率而言，行星传动与普通定轴传动是一样的但是效率的高低和计算方法则大不相同。经过实验研究和理论分析发现行星齿轮传动的效率有如下特点：
行星齿轮传动的效率随着其结构类型的不同而不同。
