服務(wù)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)和工作形式上都有很大不同，日本HD機(jī)器傳感諧波CSD-32-100-2UH服務(wù)機(jī)器人一般具有可移動(dòng)性，在移動(dòng)平臺(tái)上搭載有一些手臂進(jìn)行操作，同時(shí)還裝有一些力覺傳感器和視覺傳感器、超聲測(cè)距傳感器等等。它對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，來判斷它的運(yùn)動(dòng)，完成某種工作，這是服務(wù)機(jī)器人的基本的一個(gè)特點(diǎn)。

特種機(jī)器人主要是指在人們難以進(jìn)入的核電站、海日本HD機(jī)器傳感諧波CSD-32-100-2UH底、宇宙空間進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，也包括軍用、建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。

智能機(jī)器人具有多種由內(nèi)、外部傳感器組成的感覺系統(tǒng)，不僅可以感知內(nèi)部關(guān)節(jié)的運(yùn)行速度、日本HD機(jī)器傳感諧波CSD-32-100-2UH力的大小等參數(shù)，還可以通過外部傳感器(如視覺傳感器、觸覺傳感器等)，對(duì)外部環(huán)境信息進(jìn)行感知、提取、處理并做出適當(dāng)?shù)臎Q策，自主完成某項(xiàng)任務(wù)