山洋步进电机的选型计算方法及常见问题
１、 步进电机的选用计算方法
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。切记！！Q系列交流伺服驱动器和PY系列交流伺服驱动器的接线有一些差异，请按照相应的接线图接线。日本山洋伺服P1系列大惯量交流伺服电机山洋伺服P1系列电机为山洋大惯量电机，常规P1系列伺服电机选，山洋sanyodenki，山洋电机，山洋马达，山洋驱动器，山洋伺服控制器，山洋伺服马达，山洋伺服电机，山洋步进电机，三洋电机，三洋马达，三洋驱动器，三洋伺服电机，三洋伺服马达，三洋伺服控制器。上海浜田实业有限公司
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交流伺服系统 ACservo System
SANMOTION Q
由比传统机型小30％的伺服马达，以及可方便地设置优运转的高响应单轴伺服放大器和多轴伺服放大器(最大6轴)构成的交流伺服系统。可用于半导体制造装置，芯片贴装机，机器人，一般产业机械，机床等。
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交流伺服系统 ACservo System
SANMOTION P
具有各种小容量和大容量马达的交流伺服系统。可用于从半导体制造装置到机床的各种用途。
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直流伺服系统 DCservo System
SANMOTION T
由通过与高分辨率编码器组合后可进行低速脉动运转的伺服马达，以及可方便地设置最优运转的高响应伺服放大器构成的直流伺服系统。可用于测量仪器，一般产业机械等。
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运动控制器 Motion Controller
SANMOTION C
集运动控制，机器人控制和PLC 控制于一体，可降低设备成本，同时缩短开发周期。其接口可使用多种不同类型的工业网络。可用于搬运机器人，一般产业机械等。
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编码器 Encoder
备有以下3 种类型：PA 系列光学绝对值传感器；PP 系列增量式传感器；以及RA 系列旋转变压器式无电池绝对值传感器。
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直线伺服系统 Linear Servo System
有芯，无芯，圆柱和磁引力补偿式线直线伺服系统特别适用于高速，高精密应用之场合。可用于半导体制造装置，芯片贴装机等。
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闭环步进系统 Closed loop Stepping System
SANMOTION Model No.PB
兼备交流伺服系统和步进系统优点的马达。结构小巧，可进行高速及高加减速运转，性价比优异。可用于标签机，半导体检查装置等。
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驱动器内置步进马达 Stepping Motor
SANMOTION F2
该系统通过将驱动器与马达一体化，不仅减少了“安装空间”和“配线工时”，还具有可根据用途选择运转模式的功能。可用于半导体制造装置，芯片贴装机及监控摄像机等各种用途。
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二相步进系统 Stepping System
SANMOTION F2
具有直流输入型( 单极/ 双极规格) 驱动器和马达组合，马达基本步距角为1.8°的高扭矩系统。可用于复印机，半导体制造装置，工业用缝纫机及金融终端等各种用途。S
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三相步进系统 Stepping System
SANMOTION F3
具有直流输入型驱动器和马达组合，马达基本步距角为1.2°，可用于半导体制造装置，传真机等用途。
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五相步进系统 Stepping System
SANMOTION F5
具有直流输入/ 交流输入型驱动器和马达组合，马达基本步距角为0.72°的低振动，高响应系统。适用于一般产业机械，半导体制造装置等要求低振动的设备。
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山洋交流伺服维修部分型号列举，这部分型号市场上还有销售。
交流伺服马达P（不带刹车） W 交流伺服放大器R
P50B04010DXS1J 100W RS1A01A
P50B05020DXS1J 200W RS1A01A
P50B07040HXS1J 400W RS1A01A
P50B08075HXS1J 750W RS1A03A
P50B08100HXS1J 1KW RS1A03A
P60B13100HXS1J 670W RS1A03A
P60B13150BXS1J 1.3KW RS1A03A
P60B18200BXS1J 2KW RS1A05A
P60B18350MXS1J 2.7KW RS1A05A
P10B13100BXS1J 1KW RS1A03A
P10B13150BXS1J 1.5KW RS1A05A
P10B18200BXS1J 2KW RS1A05A
交流伺服马达P（带刹车） W 交流伺服放大器R
P50B04010DCS1J 100W RS1A01A
P50B05020DCS1J 200W RS1A01A
P50B07040HCS1J 400W RS1A01A
P50B08075HCS1J 750W RS1A03A
P50B08100HCS1J 1KW RS1A03A
P60B13100HCS1J 670W RS1A03A
P60B13150BCS1J 1.3KW RS1A03A
P60B18200BCS1J 2KW RS1A05A
P60B18350MCS1J 2.7KW RS1A05A
P10B13100BCS1J 1KW RS1A03A
P10B13150BCS1J 1.5KW RS1A05A
P10B18200BCS1J 2KW RS1A05A
P50B08100DXS00
P50B08100VCXS9
P50B08075DXN00
P50B07050DCL60
P50B07050DCL20
P50B05020DCL61
P30B08075DXS2
60BA030FXW25 60BA075FFW0T PZ1A050APB2S01 PY0A050J0298800 QF1PA270T0
py0150a0278s00 PY0A050A0PB2S01 PZ0A100APD2S01 P60B18450MXSA3 PUOA015EMT1S00
P50B07040HXS23 PV1A030EMF8S00 PUOA015EM91S00 PUOA030EMC1S00 PY2A015AOMT8SOO
PMDA1C9P20 PV12A015SMT1P50-01 PV1A015SM51P5D PMDA1C9P20 65BA015DDK12
PU0A015EM91S00 PU0A030EMC1S00 RBD2A-202 67ZA015A531P02 PZ0A150ASB1SK0
PUOA015EM91S00 PUOA015EMT1S00 65zBM030HXSS6 PBM423DXA61 PBM503DXA82
P50B0875DCS62 Q2AA18750BXS2F PBM503DXA82 Q1AA07075DXS00 65ZBM030HXSS0 sm80t-
251 63BA05DKXK30 61BM085MBED4K0 P60B22700SX00 P10B080750HXS60 P30B040005DXS00
61BM085MBEDK10 Q1AA06040DXS24M V720B-012EL8 65zBM030HXS24EU 65zBM003DXSS2
P60B18350HCS2D P50B07040DCS6Z P60B18450MXS00
672A015A531P02 RBB2CT101 RBD2CT202 PV2A0O30A2 PZ0A150AP91P00 PZ0A050APJ1P001
65BM007HBE00 65BM010HXE00 65BM010HBE00 65BM030HXE00 65BM003HXE00 65BM030HXEEM
65BMA14FXE0E
65BM007FXE0V 65BM010HXED7 1.0KW P10B13100BXS00 1.5KW P10B13150MXS00 1.5KW
P10B13150BXS00 1.5KW P10B13150HXS00 2.0KW P10B18200BXS00 2.0KW P10B13200HXS00
3.5KW P10B18350AXS00 3.5KW P60B18350BXS00 4.5KW P10B18450BXS00 5.5KW
P10B18550MXS00 7.5KW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00 4.5KW
P60B18450RXS00 5.5KW P60B18550RXS00 7.0KW P60B22700SXS00 2.0KW P60B13200HXS00
QS1A10AA01FF02S00 PY0A300AOPGIS00 P10B18450BX23 QS1A10AA01F-02900 PYA300A0FG1300
7.5KW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 15KW P60B2215KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00
5.5KW P60B18550RXS00 5.5KW P60B22550MXS00 3.5KW P10B18350BXS00 500W P50B08050DXS00
4.5KW P10B18450BXS00 1.5KW P60B13150HXS00 2.0KW P60B13200BXS00 3.5KW
P60B18350MXS00 750W P50B08075HXS00 1000W P50B08100HXS00 1000W P60B13100HXS00 1500W
P60B13150BXS00 100W P50B04010DXS00 200W P50B05020DXS00 300W P50B07030DXS00 400W
P50B07040HXS00 P50B05010DXL9U P50B04010DCL9W P50B05020DXS2 P50B05020DCS07
P50B05020DCS4E P50B07020DXS07 P50B04006DXS4E P50B05020DXS20 P50B04006DCS6F
P50B04006DCS07
P50B07040DXS00M P50E05010DCS20 P50B05010DXS20 P50B07040DXS4E P50B05020DCS00M
P50B02002DXS28 P50B03003DXL9X P50B05020DCS50 P50B08100DXS4Y P50B05010DX500
