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上海浜田實(shí)業(yè)有限公司

哈默納科

harmonic諧波CSF-mini系列

harmonic諧波CSF-mini系列

產(chǎn)品特點(diǎn)
小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了小型“CSF-mini系列”。
可向客戶提供主軸承采用了我公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動(dòng)機(jī)用的齒輪箱型兩種型號(hào)。
（齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）
減速機(jī)型（法蘭輸出型）
減速機(jī)（軸輸出型）
組合型

齒輪箱型
與高性能小型伺服電動(dòng)機(jī)組合使用的減速機(jī)。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。

組合型
擁有輸入軸的完結(jié)型組合。
即使是不習(xí)慣使用Harmonic Drive的人員也能夠簡(jiǎn)單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

型號(hào)
型號(hào)
1 機(jī)型 : CSF系列
2 型號(hào) : 5, 8, 11, 14
3 減速比 : 30, 50, 80, 100
4 型號(hào) :
• 1U=軸輸入型 軸輸出（雙軸）
• 1U-F=軸輸入型 法蘭輸出
• 1U-CC=1U形狀齒輪箱型 軸輸出
• 1U-CC-F=1U形狀齒輪箱型 法蘭輸出
• 2XH-F=齒輪箱型 法蘭輸出
• 2XH-J=齒輪箱型 軸輸出
5 特殊規(guī)格 :
• SP=形狀及性能等特殊規(guī)格
• 空白=標(biāo)準(zhǔn)品

額定表
型 號(hào) 減速比 輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
5 30 0.25 0.5 0.38 0.9 10000
50 0.4 0.9 0.53 1.8
100 0.6 1.4 0.94 2.7
8 30 0.9 1.8 1.4 3.3 8500
50 1.8 3.3 2.3 6.6
100 2.4 4.8 3.3 9
11 30 2.2 4.5 3.4 8.5 8500
50 3.5 8.3 5.5 17
100 5 11 8.9 25
14 30 4 9 6.8 17 8500
50 5.4 18 6.9 35
80 7.8 23 11 47
100 7.8 28 11 54

產(chǎn)品圖紙
■組合型 : 軸輸出(1U)
產(chǎn)品圖紙
尺寸表(單位 : mm)
符號(hào)/型號(hào) 5 8 11 14
B 37 65.5 82.5 95.4
C 13 23 29.5 29.5
D 16 29.5 37 49.9
E 8 13 16 16
øGh7 19.5 29 39 48
øH 13 20 26.5 33.5
øIh6 5 9 12 15
口J 20±0.42 30±0.46 40±0.50 50±0.50
口K 20±0.42 30.7±0.46 40.9±0.50 51.1±0.50
øP 9 16 24 32
øQh6 3 5 6 8
重量（g） 35 130 240 440

 

■組合型 : 法蘭輸出(1U-F)
產(chǎn)品圖紙
尺寸表(單位 : mm)
符號(hào)/型號(hào) 5 8 11 14
øA 26.5 40 54 68
B 27 45.5 56.5 70.4
C 3 3 3.5 4.5
D 16 29.5 37 49.9
E 8 13 16 16
øMh7 19.5 29 39 48
øN 13 20 26.5 33.5
øOH7 5 9 12 15
øP 9 16 24 32
øQh6 3 5 6 8
□R 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±0.5 51.1±0.5
□Z 20.4±0.42 30±0.46 40±0.5 50±0.5
重量（g） 34 120 220 405

 

1U形狀齒輪箱型 : 軸輸出(1U-CC)　
• 型號(hào)5
產(chǎn)品圖紙
• 型號(hào)8、11、14
產(chǎn)品圖紙
尺寸表(單位 : mm)
符號(hào)/型號(hào) 5 8 11 14
B 27 51 64.3 70
C 13 23 29.5 29.5
D 12.7 21.5 26.5 33
E 1.3 6.5 8.3 7.5
øPh7 19.5 29 39 48
øQ 13 20 26.5 33.5
øRh6 5 9 12 15
□U 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±0.5 51.1±0.5
重量（g） 27 111 176 335

 

1U形狀齒輪箱型 : 法蘭輸出(1U-CC-F)
• 型號(hào)5
產(chǎn)品圖紙
• 型號(hào)8、11、14
產(chǎn)品圖紙
尺寸表(單位 : mm)
符號(hào)/型號(hào) 5 8 11 14
B 17 31 38.3 45
C 3 3 3.5 4.5
D 12.7 21.5 26.5 33
E 1.3 6.5 8.3 7.5
øPh7 19.5 29 39 48
øQ 13 20 26.5 33.5
øRH7 5 9 12 15
□U 20.4±0.42 30.7±0.46 40.9±05 51.1±0.5
重量（g） 25 100 150 295

 

齒輪箱型 : 法蘭輸出(2XH-F)
• 型號(hào)5
製品図面
• 型號(hào)8、11、14
產(chǎn)品圖紙
尺寸表(單位 : mm)
符號(hào)/型號(hào) 5 8 11 14
øA 29 43.5 58 73
B 17 31 38.3 45
øCh7 20.5 31 40.5 51
øD 13 20 26.5 33.5
口E 22±0.42 32±0.46 43±0.50 53±0.50
重量（g） 25 100 150 295

 

齒輪箱型 : 軸輸出(2XH-J)
• 型號(hào)5
產(chǎn)品圖紙
• 型號(hào)8、11、14
產(chǎn)品圖紙
尺寸表(單位 : mm)
符號(hào)/型號(hào) 5 8 11 14
øA 29 43.5 58 73
B 27 51 64.3 70
øCh7 20.5 31 40.5 51
øD 13 20 26.5 33.5
øEh6 5 9 12 15
F 10 20 26 25
口G 22±0.42 32±0.46 43±0.50 53±0.50
重量（g） 27 111 176 335

 

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
 


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