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在廣泛領(lǐng)域不斷滿足客戶多樣化需求。
HPG系列是一種繼廣受好評(píng)的高性能、小齒隙A型之后的更具性價(jià)比，擁有新式結(jié)構(gòu)的通用型高性能減速機(jī)。
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支持短期交貨（一周內(nèi)）
產(chǎn)品目錄中的標(biāo)準(zhǔn)品（支持小容量電動(dòng)機(jī)的減速機(jī)型）可在一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)交貨。
高靜力矩容量
主軸承采用高剛性交叉滾子軸承，大幅提升了主軸承的靜力矩容量。 同時(shí)，對(duì)齒輪表面畸變的控制精度也得到很好的提升。
小齒隙 : 3分以下（特殊品1分以下）
內(nèi)齒輪采用了諧波驅(qū)動(dòng)創(chuàng)造的壁薄彈性齒輪技術(shù)，無調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了齒隙小于3分。
高轉(zhuǎn)矩容量
轉(zhuǎn)矩容量是傳統(tǒng)機(jī)型的2～2.6倍?？蓪?shí)現(xiàn)大幅小型化。
高效率 : 90％以上（型號(hào)11、14為85％以上）
采用了理論效率優(yōu)異的行星減速機(jī)構(gòu)及專用潤(rùn)滑油，實(shí)現(xiàn)了高效率。
安裝簡(jiǎn)單
標(biāo)準(zhǔn)采用各公司伺服電動(dòng)機(jī)用安裝法蘭和一按式輸入軸接頭，電動(dòng)機(jī)安裝變得很簡(jiǎn)單。
可以安裝到您選擇的電動(dòng)機(jī)上。
型號(hào)有6種 : #11, #14, #20, #32, #50, #65
減速比分7種 : 3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
輸出規(guī)格有3種 : 法蘭、圓軸、軸（帶鍵＆螺孔）
電動(dòng)機(jī)容量方面，小容量支持10Ｗ～1500Ｗ，中容量支持0.5Kw15Kw。
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Harmonic Planetary®HPG系列
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榮獲“2004年度設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)”。
評(píng)價(jià)要點(diǎn)
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設(shè)計(jì)理念先進(jìn)
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以高起點(diǎn)解決用戶遇到的問題
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設(shè)計(jì)可長(zhǎng)期使用
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機(jī)型 : HPG系列
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型號(hào) : 11, 14, 20, 32, 50, 65
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版本符號(hào) : A表示最新版本
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減速比 :
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• 型號(hào)11=5, 9, 21, 37, 45
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• 型號(hào)14=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
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• 型號(hào)20=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
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• 型號(hào)32=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
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• 型號(hào)50=3, 5, 11, 15, 21, 33, 45
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• 型號(hào)65=4, 5, 12, 15, 20, 25
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輸出軸形狀 :
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• F0=法蘭輸出
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• J2=直軸（無鍵）
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• J6=直軸（帶鍵、中心抽頭）
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• <型號(hào)65的軸輸出為非標(biāo)設(shè)計(jì)>
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輸入側(cè)的形狀符號(hào) :
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• U1=輸入側(cè)軸型（帶鍵）
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• U1以外的符號(hào)=減速機(jī)型（因安裝電動(dòng)機(jī)而異）
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附加代碼 :
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• BL1=齒隙１分以下,特殊規(guī)格（型號(hào)14～65）
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• D=輸入側(cè)防塵軸承接觸罩型（DDU）
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• NR6 =靜音規(guī)格、齒隙6分以下（型號(hào)14～50）
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特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）
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型 號(hào)
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減速比
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輸出轉(zhuǎn)矩
（輸入轉(zhuǎn)速3000r/min時(shí)）
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起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩
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平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩
（輸入轉(zhuǎn)速2000r/min時(shí)）
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瞬間最大轉(zhuǎn)矩
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容許最大
輸入轉(zhuǎn)速
|
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N•m
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N•m
|
N•m
|
N•m
|
r/min
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11
|
5
|
2.5
|
7.8
|
5.0
|
20
|
10000
|
|
9
|
2.5
|
3.9
|
3.9
|
|
21
|
3.4
|
9.8
|
6.0
|
|
37
|
3.4
|
|
45
|
3.4
|
|
14
|
3
|
2.9
|
15
|
6.4
|
37
|
5000
|
|
5
|
5.9
|
23
|
13
|
56
|
6000
|
|
11
|
7.8
|
15
|
|
15
|
9.0
|
|
21
|
8.8
|
|
33
|
10
|
|
45
|
10
|
|
20
|
3
|
8.8
|
64
|
19
|
124
|
4000
|
|
5
|
16
|
100
|
35
|
217
|
6000
|
|
11
|
20
|
45
|
|
15
|
24
|
53
|
|
21
|
25
|
55
|
|
33
|
29
|
60
|
|
45
|
29
|
60
|
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型 號(hào)
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減速比
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輸出轉(zhuǎn)矩
（輸入轉(zhuǎn)速3000r/min時(shí)）
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起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩
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平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩
（輸入轉(zhuǎn)速2000r/min時(shí)）
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瞬間最大轉(zhuǎn)矩
|
容許最大
輸入轉(zhuǎn)速
|
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
N•m
|
r/min
|
|
32
|
3
|
31
|
225
|
71
|
507
|
3600
|
|
5
|
66
|
300
|
150
|
650
|
6000
|
|
11
|
88
|
170
|
|
15
|
92
|
|
21
|
98
|
|
33
|
108
|
200
|
|
45
|
108
|
200
|
|
50
|
3
|
97
|
657
|
195
|
1850
|
3000
|
|
5
|
170
|
850
|
340
|
4500
|
|
11
|
200
|
400
|
|
15
|
230
|
450
|
|
21
|
260
|
500
|
|
33
|
270
|
|
45
|
270
|
|
65
|
4
|
500
|
2200
|
900
|
4500
|
2500
|
|
5
|
530
|
1000
|
3000
|
|
12
|
600
|
1100
|
|
15
|
730
|
1300
|
|
20
|
800
|
1500
|
|
25
|
850
|
1500
|
|
減速機(jī)型
|
|
|
型號(hào)
|
11
|
14
|
20
|
32
|
50
|
65
|
|
□A
|
40
|
60
|
90
|
120
|
170
|
230
|
|
øB
|
40 h7
|
56 h7
|
85 h7
|
115 h7
|
165 h8
|
220 h8
|
|
C
|
15
|
21
|
27
|
35
|
53
|
57
|
|
D
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
E
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
重量(kg)
<減速機(jī)單體>
|
軸輸出
|
0.18～0.24
|
0.50～0.60
|
1.6～1.8
|
4.3～4.9
|
13～15
|
32＊～47＊
|
|
法蘭輸出
|
0.14～0.20
|
0.40～0.50
|
1.2～1.4
|
2.9～3.5
|
10～12
|
22～37
|
關(guān)于輸出軸尺寸，請(qǐng)另行咨詢。
*1 : D尺寸和E尺寸因安裝電動(dòng)機(jī)而異。
*2 : ＊表示標(biāo)準(zhǔn)為法蘭輸出，軸輸出為非標(biāo)。
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軸輸入型
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型號(hào)
|
14
|
20
|
32
|
50
|
|
□A
|
60
|
90
|
120
|
170
|
|
øB
|
56 h7
|
85 h7
|
115 h7
|
165 h8
|
|
C
|
136
|
172
|
269
|
322.5
|
|
D
|
58
|
80
|
133
|
156
|
|
E
|
78
|
92
|
136
|
166.5
|
|
øF
|
44
|
68
|
90
|
120
|
|
øG
|
59
|
89
|
118
|
168.5
|
重量(kg)
<輸入軸型>
|
軸輸出
|
0.80～0.90
|
2.4～2.7
|
6.3～6.9
|
17～19
|
|
法蘭輸出
|
0.70～0.80
|
2.0～2.1
|
4.9～5.3
|
14～16
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關(guān)于輸出軸尺寸，請(qǐng)另行咨詢。
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尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
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