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上海浜田實(shí)業(yè)有限公司

哈默納科

哈默納科FHA-C系列 AC伺服傳動(dòng)裝置

哈默納科FHA-C系列 AC伺服傳動(dòng)裝置

  • 規(guī)格:諧波減速機(jī)
  • 產(chǎn)地:日本
 
產(chǎn)品特點(diǎn)
采用扁平形狀、中空孔構(gòu)造，F(xiàn)HA-C實(shí)現(xiàn)了機(jī)械、裝置小型化、構(gòu)造簡單化。
FHA-C系列
取得CE標(biāo)志
  • 薄型、小巧
  • 中空結(jié)構(gòu)
  • 高轉(zhuǎn)矩、高剛性、高精度
  • 內(nèi)置剛性性能優(yōu)異的支撐裝置
  • 具有多種控制功能的控制單元也已系列化

[用途]
  • 機(jī)床 : 轉(zhuǎn)塔刀分度、分度盤、裝載機(jī)
  • 機(jī)器人 : 旋轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部
  • 半導(dǎo)體制造設(shè)備 : 搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)
  • 液晶制造設(shè)備 : 搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)、感光劑涂抹輥驅(qū)動(dòng)
  • 印刷機(jī) : 感光劑涂抹輥驅(qū)動(dòng)

型號(hào)
型號(hào)
1 機(jī)型 : FHA-C系列
2 型號(hào) : 17、25、32、40
3 版本符號(hào) : C表示最新版本
4 諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 50、100、160
5 編碼器種類和分辨率
• E250 : 相對(duì)位置編碼器 2500p/r
• S248 : 絕對(duì)位置編碼器 2048p/r
6 選購配件符號(hào)（詳細(xì)情況，請(qǐng)咨詢我公司或授權(quán)代理商）
7 特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP）

額定表
項(xiàng)目/型號(hào) FHA-17C
減速比 50 100 160
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 N•m 39 57 64
最高轉(zhuǎn)速 r/min 96 48 27
轉(zhuǎn)矩常數(shù) N•m/A 21 42 67
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(GD2/4) kg•m2 0.17
(0.2) 		0.67
(0.7) 		1.7
(1.9)
容許徑向負(fù)載 kN 2.9
容許軸向負(fù)載 kN 9.8
容許靜力矩 N•m 188
轉(zhuǎn)動(dòng)剛性 N•m/rad 220X103
單方向定位精度 秒 60 40 40
檢測器分辨率 *1 p/rev 500,000
(409,600) 		1,000,000
(819,200) 		1,600,000
(1,310,720)
重量 kg 2.5
(2.9)
組合驅(qū)動(dòng)器 - HA-800-3C-200或HA-675-2-200
(HA-800-3A-200或HA-675-2A-200)
*1:檢測器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（減速比）的數(shù)值。
*2 : ( )中為絕對(duì)位置編碼器規(guī)格的數(shù)值。

產(chǎn)品圖紙
產(chǎn)品圖紙
尺寸表(單位 : mm)
型號(hào) A øB øC D øE øF h7 øG h7 øH H7 øJ K øL
FHA-17C 6-ø5.5 118 60 6-M5
深8 		128 105 70 25 18 3.5 106
(115)

 

型號(hào) øM h7 N P Q R S T U W Y Z
FHA-17C 108 6.6 4 5.5 15.5 12 45
(74)
*60.5
(*89.5) 		78
(107)
*93.5
(*122.5) 		8.5
(15) 		12 68以下
(73以下)
*1 : 帶*的數(shù)值為帶制動(dòng)規(guī)格時(shí)的數(shù)值。
*2 : ( )中為絕對(duì)位置編碼器規(guī)格的數(shù)值。

 

＞ 技術(shù)資料列表
尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)


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