|
RSF-B mini系列是具有高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動作，由精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動和高速、高響應(yīng)AC伺服電動機組合而成的AC伺服傳動裝置?？捎糜跈C器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備、機床及其它各種FA設(shè)備。
|
|
|
小型、輕量、高轉(zhuǎn)矩
組裝有精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動的RSF-Bmini系列，與采用高功率電動機單體直接驅(qū)動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高，屬于高轉(zhuǎn)矩。此外，通過與專用AC伺服電動機HA-680系列進行組合，實現(xiàn)了小型化、輕量化。
優(yōu)異的定位精度
憑借精密控制用減速裝置諧波驅(qū)動少齒隙和定位精度優(yōu)異的特點，實現(xiàn)了高精度的精密機構(gòu)。
穩(wěn)定的控制性
依靠精密控制用減速機諧波驅(qū)動的高減速比，針對較大負載轉(zhuǎn)動慣量變動，能夠獲得穩(wěn)定的控制性。
|
|
|
|
• AC伺服傳動裝置
|
|
|
機型 : RSF系列
|
|
型號 : 8,11,14
|
|
版本符號
|
|
諧波驅(qū)動減速比 : 30,50,100
|
|
編碼器種類 F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器
|
|
編碼器分辨率 100 : 1000P/rev
|
|
電動機電源電壓規(guī)格 : DC24V
|
|
相位角規(guī)格
|
|
|
A : 0°
|
|
|
B : 30°
|
|
選購配件 :
|
|
|
空白/無連接器
|
|
|
C/帶連接器（標準品）
|
|
特殊規(guī)格 :
|
|
|
空白/標準品
|
|
|
SP/特殊品
|
|
|
|
• AC伺服驅(qū)動器
|
|
|
|
機型 : HA系列
|
|
|
系列 : 680
|
|
|
額定輸出電流 :
|
|
|
4 : 4A 6 : 6A
|
|
|
對應(yīng)符號
|
|
|
B : RSF-B mini系列
|
|
|
電源電壓 : DC24V
|
|
|
|
• 中繼電纜線
|
|
|
包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。
|
|
適用電纜線
|
型號
|
|
電動機用
|
EWC-MB**-A06-TN2
|
|
編碼器用
|
EWB-F**-M0809-3M14
|
|
EIA-232用
|
HDM-RS232C(電纜線長度1.5ｍ)
|
|
|
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
|
|
|
|
• 連接用連接器
|
|
|
驅(qū)動器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。
|
|
|
-
4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號 : CNK-HA68-S1
-
2種組合（CN2,TB2）
型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時，需要該連接器)
|
|
|
*與驅(qū)動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。
|
|
|
|
• 專用通訊軟件（免費） : PSF-520
|
|
|
用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從 本公司主頁下載。而且，HA-680驅(qū)動器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。
|
|
|
|
|
|
項目/型號
|
RSF-8B
|
RSF-11B
|
RSF-14B
|
|
30
|
50
|
100
|
30
|
50
|
100
|
30
|
50
|
100
|
|
額定輸出*
|
W
|
7.7
|
8.2
|
6.3
|
11.5
|
12.6
|
12.6
|
17.8
|
18.9
|
18.9
|
|
輸入電源電壓*
|
V
|
DC24±10％
|
|
額定電流*
|
A
|
2.0
|
1.5
|
5.0
|
4.9
|
4.9
|
4.7
|
|
額定轉(zhuǎn)矩*
|
Nm
|
0.78
|
1.4
|
2.0
|
1.1
|
2.0
|
4.0
|
1.7
|
3.0
|
6.0
|
|
kgfcm
|
8.2
|
14
|
29
|
11
|
20
|
41
|
17
|
31
|
61
|
|
額定轉(zhuǎn)速*
|
r/min
|
100
|
60
|
30
|
100
|
60
|
30
|
100
|
60
|
30
|
|
堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩*
|
Nm
|
0.95
|
1.7
|
3.5
|
1.7
|
3.0
|
5.7
|
2.5
|
4.5
|
9.0
|
|
kgfcm
|
9.3
|
17
|
36
|
17
|
31
|
58
|
26
|
46
|
92
|
|
瞬時最大電流*
|
A
|
3.8
|
3.9
|
2.9
|
14.4
|
15.8
|
9.4
|
14.4
|
17.2
|
12.3
|
|
瞬時最大轉(zhuǎn)矩*
|
Nm
|
1.8
|
3.3
|
4.8
|
4.5
|
8.3
|
11
|
9.0
|
18
|
28
|
|
kgfcm
|
18
|
34
|
49
|
46
|
85
|
112
|
92
|
184
|
286
|
|
最高轉(zhuǎn)速*
|
r/min
|
200
|
120
|
60
|
200
|
120
|
60
|
200
|
120
|
60
|
|
轉(zhuǎn)矩常數(shù)
|
Nm/A
|
0.62
|
1.1
|
2.1
|
0.40
|
0.66
|
1.5
|
0.76
|
1.3
|
2.6
|
|
kgfcm/A
|
6.3
|
11
|
21
|
4.1
|
6.7
|
15
|
7.8
|
13
|
27
|
|
感應(yīng)電壓常數(shù)
|
V/(r/min)
|
0.07
|
0.11
|
0.22
|
0.04
|
0.07
|
0.15
|
0.08
|
0.13
|
0.28
|
|
相電阻
|
Ω(20℃）
|
0.93
|
0.19
|
0.26
|
|
相電感
|
mH
|
0.45
|
0.10
|
0.19
|
|
轉(zhuǎn)動慣量*4
|
GD2/4
|
kgm2
|
0.06
×10-2
|
0.16
×10-2
|
0.65
×10-2
|
0.18
×10-2
|
0.49
×10-2
|
2.0
×10-2
|
0.41
×10-2
|
1.1
×10-2
|
4.5
×10-2
|
|
J
|
kgfcms2
|
0.60
×10-2
|
1.7
×10-2
|
6.6
×10-2
|
1.8
×10-2
|
5.0
×10-2
|
20
×10-2
|
4.1
×10-2
|
11
×10-2
|
46
×10-2
|
|
容許徑向負載
|
N
|
196
|
245
|
392
|
|
kgf
|
20
|
25
|
40
|
|
容許軸向負載
|
N
|
98
|
196
|
392
|
|
kgf
|
10
|
20
|
40
|
|
編碼器脈沖數(shù)（電動機軸）
|
p/rev
|
1000
|
|
編碼器分辨率（輸出軸）*5
|
p/rev
|
120,000
|
200,000
|
400,000
|
120,000
|
200,000
|
400,000
|
120,000
|
200,000
|
400,000
|
|
質(zhì)量
|
g
|
300
|
500
|
800
|
|
組合驅(qū)動器
|
-
|
HA-680-4B-24
|
HA-680-6B-24
|
|
*1）上表中的數(shù)值表示包含諧波驅(qū)動效率在內(nèi)的輸出軸上的值。
*2）上表表示與適用驅(qū)動器進行組合，將傳動裝置安裝到150×150×6（mm）鋁制散熱板上時的值。
*3）標＊的值為溫度上升飽和時的數(shù)值。其它數(shù)值表示20℃時的值。而且，各數(shù)值為代表值。
*4）轉(zhuǎn)動慣量是將電動機軸和Harmonic Drive的轉(zhuǎn)動慣量合計值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。
*5）編碼器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數(shù)值。
|
|
|
• RSF-11B
|
|
|
|
• RSF-14B
|
|
＞通訊軟件下載
|
|
|
|
尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。
|
|
|
|
|
