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上海浜田實業(yè)有限公司

哈默納科

什么是諧波減速機

什么是諧波減速機

諧波減速機是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個部件組成。這三個部件任意的固定一個就可以成為減速傳動及增速傳動,或則發(fā)生器、剛輪主動、柔輪從動成為差動機構。諧波減速機是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機具有體積小、重量輕、輸出轉矩大等特點,被廣泛應用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導體液晶生產設備、光伏生產設備、醫(yī)療器械、工作機床、精密光學儀器、航空航天裝備等高尖端領域。 精密行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。其工作原理為驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。精密行星減速機重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全被廣泛的運用在精密機械制造設備,數(shù)控設備等領域。
  • CSG系列 組合型

    CSG是一種高轉矩用諧波驅動,是CSF系列的強化型。以"負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化"為研發(fā)理念,與CSF系列的同尺寸產品相比,實現(xiàn)了以下性能的提升。額定轉矩 : 提升30% 起動停止時最大轉矩 : 提升30% 瞬間最大轉矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 :......

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    CSG系列 組合型
  • CSD系列 組合型

    近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限,液晶、半導體制造設備等受系統(tǒng)生產線高度的限制,都在追求“超薄”極限。致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統(tǒng)產品優(yōu)異性能的同時,實現(xiàn)了大膽的形狀.CSD-2UF 中空結構減速機輸入輸出軸中央有貫通......

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    CSD系列 組合型
  • SHG系列 組合型

    SHG是一種高轉矩用諧波驅動,是SHF系列的強化型。以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念,與SHF系列的同尺寸產品相比,實現(xiàn)了以下性能的提升。額定轉矩 : 提升30% 起動停止時最大轉矩 : 提升30% 瞬間最大轉矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提......

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    SHG系列 組合型
  • SHF系列 組合型

    特點(中空組合 2UH)是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準,可以穿入其它驅動軸,用于配線處理等,空間效率優(yōu)秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承,可直接支撐外部負載。輕巧、簡單設計 高轉矩容量 高剛性 無齒隙 高定位精度、高旋轉精度 高效率 運......

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    SHF系列 組合型
  • CSF GH系列 齒輪箱型

    小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了齒輪箱型“CSF-GH系列”。是一種最大限度發(fā)揮諧波驅動特長的減速機。分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號。即使是不習慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡單操作,實現(xiàn)高精度的定位。無齒隙諧波驅動采用了獨創(chuàng)的工作原理,不存在齒輪嚙合產生的齒隙,......

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    CSF GH系列 齒輪箱型
  • SHD系列 組合型

    充分發(fā)揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能,實現(xiàn)了大膽的小型化,作為使用簡單,組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型,共6種型號,形成了系列。“SHD系列”開創(chuàng)了運動控制用減速機新的可能性。將傳統(tǒng)型號SHF系列的長度縮短到1/2 轉矩容量比SHF系列提升......

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    SHD系列 組合型
  • CSF supermini系列 齒輪箱型

    小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了超小型“CSF supermini系列”。可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發(fā)的“小型4點接觸滾珠軸承”,使用方便的組合型和小型伺服電動機用的減速機型兩種型號。減速機型(軸輸出)與高性能小型伺服電動機組合而成的減速機。相同尺寸的齒輪條件下,擁有最......

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    CSF supermini系列 齒輪箱型
  • CSF mini系列 齒輪箱型及組合型

    小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini系列”??上蚩蛻籼峁┲鬏S承采用了我公司獨自研發(fā)的“小型4點接觸滾珠軸承”,使用方便的組合型和小型伺服電動機用的齒輪箱型兩種型號。(齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。)齒輪箱型與高性能小型伺服電動機組合使用的減速機。相同......

CSG系列 組合型
  • CSD系列 組合型

    近年來顯露頭角的人形機器人及航空宇宙領域等追求“輕量”的極限,液晶、半導體制造設備等受系統(tǒng)生產線高度的限制,都在追求“超薄”極限。致力于諧波驅動輕量緊湊特點的CSD系列順應市場的要求在繼承傳統(tǒng)產品優(yōu)異性能的同時,實現(xiàn)了大膽的形狀.CSD-2UF 中空結構減速機輸入輸出軸中央有貫通......

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    CSD系列 組合型
  • SHG系列 組合型

    SHG是一種高轉矩用諧波驅動,是SHF系列的強化型。以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念,與SHF系列的同尺寸產品相比,實現(xiàn)了以下性能的提升。額定轉矩 : 提升30% 起動停止時最大轉矩 : 提升30% 瞬間最大轉矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提......

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  • SHF系列 組合型

    特點(中空組合 2UH)是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結構標準,可以穿入其它驅動軸,用于配線處理等,空間效率優(yōu)秀。內置轉動剛性較強的精密交叉滾子軸承,可直接支撐外部負載。輕巧、簡單設計 高轉矩容量 高剛性 無齒隙 高定位精度、高旋轉精度 高效率 運......

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    SHF系列 組合型
  • CSF GH系列 齒輪箱型

    小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了齒輪箱型“CSF-GH系列”。是一種最大限度發(fā)揮諧波驅動特長的減速機。分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號。即使是不習慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡單操作,實現(xiàn)高精度的定位。無齒隙諧波驅動采用了獨創(chuàng)的工作原理,不存在齒輪嚙合產生的齒隙,......

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    CSF GH系列 齒輪箱型
  • SHD系列 組合型

    充分發(fā)揮諧波驅動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能,實現(xiàn)了大膽的小型化,作為使用簡單,組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型,共6種型號,形成了系列。“SHD系列”開創(chuàng)了運動控制用減速機新的可能性。將傳統(tǒng)型號SHF系列的長度縮短到1/2 轉矩容量比SHF系列提升......

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    SHD系列 組合型
  • CSF supermini系列 齒輪箱型

    小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了超小型“CSF supermini系列”??上蚩蛻籼峁┲鬏S承采用了我公司獨自研發(fā)的“小型4點接觸滾珠軸承”,使用方便的組合型和小型伺服電動機用的減速機型兩種型號。減速機型(軸輸出)與高性能小型伺服電動機組合而成的減速機。相同尺寸的齒輪條件下,擁有最......

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    CSF supermini系列 齒輪箱型
  • CSF mini系列 齒輪箱型及組合型

    小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini系列”??上蚩蛻籼峁┲鬏S承采用了我公司獨自研發(fā)的“小型4點接觸滾珠軸承”,使用方便的組合型和小型伺服電動機用的齒輪箱型兩種型號。(齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。)齒輪箱型與高性能小型伺服電動機組合使用的減速機。相同......


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